Documento o contrato para eximir responsabilidad

Buenas tardes,
estamos planificando un proyecto de acompañamiento a los hijos e hijas de las familas que ayudamos desde nuestra ONG. Dicho proyecto consiste en acompañar al menor en alguna actividad o en casa de la familia por parte de una persona voluntaria, para que los padres puedan tomarse un tiempo de respiro, pues son menores que a veces requieren de su atención las 24h del día.

Nos gustaría hacer una especie de “canguro” para estas familias.
Mi pregunta es, para cubrir a la persona voluntaria y a la ONG en el caso de que le suceda algo al menor de manera imprevista o involuntaria, ¿podríamos hacer alguna especie de contrato, convenio, documento que firmen las familias? ¿Cómo suelen hacerlo otras ONGs que ayudan a menores? ¿Nos podrían facilitar una plantilla de ese documento para eximir la responsabilidad tanto de la persona voluntaria como de la ONG?.

Gracias.