¿A partir de que edad puede una persona ser voluntaria?

La Ley 6/1996 de Voluntariado Social no dispone nada respecto a la edad mínima para ser voluntario. Algunas leyes autonómicas prevén que el voluntario pueda ser menor de edad y mayor de 16 años.-
Eso sí, la ley exige que el voluntario esté asegurado y la mayoría de las aseguradoras ponen obstáculos cuando se trata de menores de edad.

En cualquier caso, tal y como lo planteáis la consulta, no se trata de un voluntario externo, sino de un socio que dentro de sus derechos y obligacions como socio pretende participar en las actividades de la asociación.

Como socio de pleno derecho (lo es?) no debería de tener limitación al ejercicio de la condición de asociado.

Al respecto, la Ley Orgánica 1/2002, de 22 de marzo, reguladora del derecho de asociación es clara
“Artículo 3. Capacidad.
Podrán constituir asociaciones, y formar parte de las mismas, las personas físicas y las personas jurídicas, sean éstas públicas o privadas, con arreglo a los siguientes principios: (...)
Los menores no emancipados de más de catorce años con el consentimiento, documentalmente acreditado, de las personas que deban suplir su capacidad, sin perjuicio del régimen previsto para las asociaciones infantiles, juveniles o de alumnos en el artículo 7.2 de la Ley Orgánica 1/1996, de 15 de enero, de Protección Jurídica del Menor.”

Es decir, si tiene autorización para integra la asociación, puede participar de las actividades de la misma sin ningún problema.

Como simple voluntario (sin valorar la condición de socio), la ley valenciana 4/2001, de 19 de junio, del Voluntariado, que entiendo es la que se les aplica: “art. 1.2. La presente ley será de aplicación a toda actividad que, conforme a ésta, sea calificada como de voluntariado y se desarrolle en la Comunidad Valenciana.”, no establece ninguna limitación de edad para ejercer el voluntariado.