¿Tenemos que facturar IVA por la recogida de cartuchos usados que hemos hecho?

Puedes explicar más el proceso de los cartuchos usados. ¿vosotros los recogéis y los lleváis a una empresa para su reciclaje o es al revés?
¿Ellos os cobran por eso? Son ellos los que os facturan a vosotros.
¿Ellos os pagan por eso? Sois vosotros quienes facturais

Gracias Francisco,
la situación es ésta:
Nosotros recogemos los cartuchos,
los llevamos a la empresa,
y nos dan un dinero por ello (nos pagan) pero para ello nos piden una factura con IVA.
Gracias
Un saludo