Tenemos problemas para hacer el cambio de titular de un vehículo donado ¿Qué debemos hacer?

Hola,

Nuestra Asociación, de Utilidad Pública, cuenta desde hace un mes con una monovolumen DONADA por un socio. Sin embargo, nos estamos encontrando con problemas a la hora de hacer el cambio de titular porque según el día que llamamos el técnico de la administración que nos responde lo hace de distinta manera que el del día anterior. También hemos consultado a dos gestorias y las respuestas son distintas.

Unos nos dicen que debemos rellenar el modelo 620 de compraventa, otros el 651 sucesiones y donaciones, otro nos indica que con un certificado de donación e ir a tráfico es suficiente… algo que tráfico ya nos ha indicado que NO!
El socio quiere que conste como donación (ya hemos tasado el vehículo) ¿Qué debemos hacer?

¡Muchas gracias!

Un saludo.