¿Tenemos obligación de presentar el Impuesto de Sociedades aunque no hayamos tenido actividad en los dos últimos años?

Hola,

Tenemos obligación de presentar el Impuesto de sociedades a Hacienda, aunque la organización no haya tenido actividades en los 2 últimos años?

En caso afirmativo, ¿se puede hacerlo fuera de plazo sin perjuicio alguno?

Gracias.