¿Siempre es necesario tener en la empresa un personal dedicado al ajuste social?

He leido en la normativa y legislacion que los centros Especiales de Empleo han de contar con personal cualificado para prestar el servicio de ajuste personal y social:
“Se entiende por Unidades de Apoyo a la Actividad Profesional los equipos multiprofesionales, enmarcados dentro de los Servicios de Ajuste Personal y Social de los Centros Especiales de Empleo, que mediante el desarrollo de distintas funciones y cometidos, permiten ayudar a superar las barreras, obstáculos o dificultades que los trabajadores con discapacidad de dichos centros tienen en el proceso de incorporación a un puesto de trabajo, así como la permanencia en el mismo.”

Mi pregunta es ¿en todas las empresas con caracter de CEE, es requisito obligatorio disponer de este personal dedicado a dichas funciones o sólo cuando las caracteristicas del centro, actividad y personal laboral lo requieran?