Si un socio lleva en su coche a otros socios menores de edad ¿De quién sería la responsabilidad en caso de accidente?

Hola,

Mi EPSJ tiene socios mayores y menores de edad. Los menores de edad han tenido que entregar una autorización paterna para pertenecer a la asociación. Colaboramos con un evento organizado por otra asociación en otro pueblo y los menores de edad quieren estar presentes. Si un socio lleva en su coche a los menores, ¿quien sería responsable en caso de que hubiera un accidente? ¿Cómo podemos quitarnos esa responsabilidad?

Gracias.