¿Sería legal organizar viajes a terreno así?

Hola:

Ya os consulte anteriormente si como fundación sin animo de lucro podíamos organizar viajes solidarios a India con el objetivo de dar a conocer nuestros proyectos en India a la vez que recaudábamos fondos para los mismos. En general, me aconsejasteis hacerlo a través de una agencia de viajes.

Ahora bien, la comisión que nos ofrecen las agencias es muy pequeña, por lo que no tiene mucho sentido si al final lo que llega a India es tan poquito.

Después de buscar mucho, me dicen que una forma mas conveniente de hacerlo es haciendo que cada viajero se compre su propio billete. Y trabajar con una agencia pero india, a la que se le paga el alojamiento y demás gastos una vez están allí.

Como fundación tendríamos que tener un seguro de responsabilidad civil, y asegurarnos que todos los viajeros lleven su propio seguro, ¿verdad?

¿Qué opináis de esta opción? ¿Es esto legal?

Muchas gracias una vez mas.