Queremos pasar este patrimonio a la fundación ¿Cómo podemos hacerlo?

Hola, Sergio, lo más fácil es que la Asociación por decisión de su Junta u órgano capacitado por sus estatutos decida donar los inmuebles a la fundación. No tiene coste alguno, salvo lo que os cobre el notario, y lo mejor es acudir al notario con el presidente de la fundación para aceptar la donación en el mismo acto.
La fusión no es posible.

Teniendo en cuenta la distinta naturaleza de la fundación y de la asociación, no es posible una fusión de ambas entidades, ni siquiera una absorción de una respecto de la otra; para ello sería necesario que previamente la asociación se disolviese.

Tal como señala el compañero, lo más sencillo sería realizar una donación por parte de la asociación en favor de la fundación. El importe de los bienes donados quedaría exento en el Impuesto sobre Sociedades de la fundación y la posible ganancia patrimonial (dicho en términos de IRPF) que se le generase a la asociación como consecuencia de la enajenación de ese inmovilizado material también estaría exenta en el seno de la asociación, siempre que la fundación receptora de la donación esté acogida al régimen fiscal especial de la Ley 49/2002.

Saludos.

Juan González Martín-Palomino.