Queremos abrir delegaciones en los diferentes ayuntamientos de Madrid. ¿Tenemos que registrarnos en todos ellos?

Hola,

somos una asociación de ámbito de la Comunidad de Madrid y estamos valorando abrir delegaciones en diferentes ayuntamientos de Madrid a través de los centros de participación ciudadana de los ayuntamientos. ¿Qué trámites debemos realizar? ¿Tenemos que registrarnos en los diferentes ayuntamientos?
¿Cómo debemos hacerlo?

Gracias por vuestro apoyo, Maria