¿Qué IVA tenemos que incluir en una factura?

Estimado Fernando, como bien dices este voluntario tendrá que emitir una factura ( ha de ser FACTURA y no recibo, a efectos de cumplir la norma fiscal y para justificar la subvención ) en la que desglose el importe del IRPF y el importe del IVA. (ya que no es una actividad exenta). Con respecto al IRPF esté se comporta como un menor pago al profesional que posteriomente deberás ingresar en la Hacienda pública (como tu muy bien expones). Con referencia al IVA, este será más coste para vosotros y será el colaborador el que tendrá que ingresarlo en la Hacienda pública, ya que vosotros pagais ese importe y el lo cobra.
El tema del IVA tiene posibles matizaciones, ya que sólo será más coste en el momento que realiceis actividades exentas. Es decir, que no cobreis IVA por esta actividad (yo presupongo que es así).
Ejemplo:
FActura de servicios: 100
REtención IRPF: 15
IVA: 16
Total factura: 101
El voluntario cobrará 101 euros. ( 100 de sus servicios - 15 de retención IRPF y + 16 de IVA) Vosotros ingresareis en la hacienda pública 15, El voluntario deberá ingresar en la HPublica 16 ( o la diferencia entre su IVA repercutido y soportado). Y el importe de tu coste será de 116.
Te adjunto el asiento contable por si te puede ayudar un poco más

116 (623) Servicios profesionales
a Bancos 101
a (4751) HP acreedora 15.

Espero haberte ayudado.
Saludos
Javier MArco