¿Qué forma legal permite que los cargos dirigentes de una entidad perciban una cantidad como contraprestación al trabajo que realizan en ella?

Hola, por definición los cargos de una Asociación NO pueden recibir contraprestación por trabajo. La forma legal que permite hacerlo es la S.L o la cooperativa.
El artículo de la Ley de Asociaciónes se refiere a retribuciones, pero no continuas y periódicas, y no por trabajo propiamente dicho.

Los cargos directivos, por tanto, deben ser gratuitos por la propia definición de asociación, sin perjuicio de que perciban unas cantidades por “gastos”, “transportes”, etc.

Existe la tendencia a constituir asociaciones para “evitar” fiscalmente los impuestos que se derivan de la actividad de sus cargos, camino que luego resulta complicado mantener si están hecha (la ENL) unicamente para eso. Podría haber un problema en el diseño de la propia ley, dado que si la Asociación tiene un peso de trabajo dado, no se entiende que los cargos directivos no puedan cobrar, pero la ley es clara respecto a esto.