¿Qué diferencias hay entre ONG, asociación y asociación de utilidad pública?

Hola,

Nosotras hemos creado como asociación protectora de animales http://www.lagatera.org/ y nos hemos enterado que si conseguimos “convertirnos” en ONG o asociación de utilidad pública podemos acceder a mayores subvenciones y programas. Nos gustaría saber cuál es la diferencia entre asociación, ONG y asociación de utilidad pública.
¿Cuales son los requisitos para ser ONG o asociación de utilidad pública y ventajas y obligaciones inherentes a esta figura?.

Gracias.