¿Qué debemos hacer en temas de fiscalidad la primera vez que cobramos un servicio?

Es la primera vez que realizamos un servicio logístico a una administración sobre un curso de formación. Quieren pagarnos este servicio, ya que tuvimos gastos de combustible, alimentación, material sanitario etc. En total seria 1400€, pero nunca hemos facturado nada ya que es nuestro primer ingreso de un servicio.

Tenemos CIF, ¿podemos hacer factura? ¿Tenemos que darnos de alta IAE? ¿Tenemos que poner IVA?

Gracias por vuestra ayuda