¿Qué debemos entender por gastos de 'desempeño de actividades' de personas voluntarias?

Estimada Raquel.
Como sugieres en tu pregunta, esos gastos a que se refiere la Ley de voluntariado son, efectivamente, los que deba hacer el voluntario voluntaria para llevar a cabo sus tareas.
Ten en cuenta que en el “contrato” o “compromiso” de voluntariado se debe establecer, entre otros aspectos, el lugar o lugares donde se realiza voluntariado. Si para desempeñar sus funciones el voluntario o voluntaria tiene que desplazarse, o comer, los gastos le deben ser retornados.
Hay dos principios básicos de voluntariado que van estrechamente unidos: el voluntariado es una actividad gratuita (no se retribuyen las prestaciones voluntarias); pero al voluntario o voluntaria no le hade resultar gravoso hacer voluntariado.
Para evitar ningún tipo de problema como el que apuntas lo mejor es que los gastos que hayan de compensarse estén documentalmente justificados y que no superen los límites reglamentariamente establecidos (existe normativa anual sobre dietas y gastos de desplazamientos)
Saludos

Como dice Rogelio, son precisamente esos los únicos gastos compensables al voluntario, lo que es gratuíto es su trabajo o participación en la actividad de la ONG.
Es muy importante la justificación documental y que haya un recibí por parte de la persona que lo ha cobrado.