¿Puedo asociar a un menor a mi asociación si sus padres dan su consentimiento?

Hola:

Mi nombre es Urbano Peñalver y soy el presidente de una Asociación de Discapacitados Físicos. Me han solicitado unos padres que asocie a su niño de 6 años que tiene discapacidad apareciendo ellos como tutores, uno de ellos.

Les he dicho que nuestros estatutos no nos lo permiten pero me han insistido que siendo ellos tutores, legalmente, se puede hacer.
¿Me podrían ayudar?

Muchas gracias.