¿Puede un miembro de la junta directiva cobrar por unos talleres? ¿qué documento se hace para justificar el pago?

Como dice la anterior asesora, no hay ningún problema de tipo LEGAL: otra cosa son las consideraciones éticas.
En cuanto al procedimiento, si van a ser unos talleres ocasionales, que no se repitan en el futuro, ni siquiera es necesario que se autónomo ni que exista un contarto mercantil; puede hacerse un recibo, pero deberá practicarse la retención de IRPF correspondiente.
En lo que yo vería problemas de tipo ÉTICO es en hacer un contrato laboral. Yo procuraría no entrar en esa dinámica: hay una colusión clara de intereses y de consideraciones éticas en una persona que a la vez fuese empleado y empleador (al ser miembro de la directiva).
Por ello deben evitarse esas situaciones.

La verdad es que siento discrepar de la anterior asesora, pero la impartición ocasional de conferencias, charlas, talleres, etc. que sean remunerados tienen las siguientes características según la Ley del IRPF (Art 17.2c):
a)Se consideran rendimeientos del trabajo
b) No llevan IVA
c) se tienen que declarar en el IRPF
d) Hay que practicar una retención del 19% (anteriormente del 15%)
Y la persona que los imparte, por supuesto, no tiene que darse de alta en autónomos. Decenas de miles de profesionales de cualquier tipo, funcionarios, profesores, técnicos, etc. imparten cursos y conferencias sin necesidad de ser autónomos.
El ‘recibo de colaboración’ o simplemente un recibo entraría más bien en lo que se denomina economía sumergida, y es por lo tanto una práctica ilegal.
Hay muchas asociaciones, con pequeño volumen económico anual que hacen firmar un simple recibí, sin realizar retención. Es una práctica incorrecta, aunque logicamente pasa desapercibida pues Hacienda no tiene capacidad de revisar las cuentas de miles y miles de asociaciones que cometen pequeñas irregularidades como esta, pues el grueso del fraude está en las empresas.
De vuestra voluntad depende el cumplir con la legalidad que es muy sencilla: factura con IVA, retención del 19% e ingreso de esta cantidad por la asociación; y finalmente el que cobre la factura está obligado a declarar esos ingresos.

Corrijo un pequeño error en el último párrafo: Factura con IVA cero, quise decir.

Adjunto una consulta anterior que coincide con mis opiniones
http://www.solucionesong.org/consulta/es-obligatorio-que-una-persona-sea-autonomo-para-emitir-facturas/8755/view

En esta añade otra consideración: en caso de que la persona que imparta el taller esté en paro, debe consuiltar primero con su oficina de empleo.