¿Puede nuestra asociación actuar como gestoría con nuestro compañero en este caso?

Hola a todos/as,

Un compa de mi asociación ha encontrado un trabajo para este verano (junio-agosto) y la fórmula para su contratación va a ser dándose de alta como autónomo y firmando un contrato mercantil con la asociación que le va a contratar. (Valoramos la opción de contrato entre las dos asociaciones pero la deshechamos por ser algo más complicada y por preferencias de la asociación contratante).

Ahora que os he puesto en situación viene el problema. Nuestro compañero se va a desplazar a Granada para hacer este trabajo y pensamos que es más fácil para él que uno de nosotros tramitemos desde nuestra ciudad su alta como autónomo tanto en la SS como Hacienda. También queremos echarle una mano con las declaraciones pertinentes, etc. es decir, gestionar su situación laboral pero sólo por ayudar y por amistad, sin ningún tipo de relación formal entre él y los que le ayudemos desde nuestra ciudad, a título personal.

Por tanto, ¿es posible hacer ésto? (funcionar como gestoría para nuestro compañero), y en caso afirmativo, ¿qué necesitaremos para poder operar por él frente a las administraciones públicas? (permisos, firmas, documentos, etc.)

Muchas gracias desde ya.