¿Puede impugnarse la asamblea por la falta grave cometida por la tesorera y sancionar a esta persona?

Con la información que facilitas, no parece que proceda la impugnación: en el desarrollo de la misma se tocaron varios temas incluyendo algunos delicados, pero precisamente para eso son las asambleas.
Lo que corresponde es aplicar el régimen sancionador de la entidad, y si procede tratarlo en la siguiente asamblea. Revisa bien vuestros estatutos y reglamentos internos, pero si es una falta grave probablemente amerite una convocatoria extraordinaria con ese único punto en el orden del día.

En cualquier caso, aprovecho para aclararte: la anterior normativa de asociaciones no lo permitía, pero la actual Ley de Asociaciones (LO 1/2002) sí prevé que los cargos de la Junta Directiva puedan cobrar en función del cargo (art. 11.5) pero para ello debe constar en Estatutos (un artículo específico) y además en las cuentas anuales. Igualmente se prevé (indirectamente) que los miembros de la Junta puedan recibir retribuciones por servicios diferentes (es decir, por hacer un trabajo de director o psicólogo, etc) -ver art. 32.1.C).
Si vuestra asociación está declarada de utilidad pública, tal posibilidad está, además, reconocida de forma expresa en el artículo 32.1.c) de la Ley Orgánica.

En caso de que vuestra asociación se creara al amparo de la ley anterior, con la aprobación de la actual tendríais que haber procedido a actualizar vuestros estatutos y reglamentos conforme a Ley, y haber decido si incorporabais entre otros la posibilidad de compaginar cargo y honorarios por parte de la asociación.