¿Podrían indicarnos la diferencia entre Asociación, Fundación y ONG?

Hola,

Siento el atrevimiento pero estoy francamente perdido. Somos un grupo de profesionales de la educación y cuidado infantil que está pensando en agruparse a fin de montar una ONG de ayuda al menor , estamos en Lugo (Galicia), el caso es que no sabemos la diferencia entre Asociación , Fundación u ONG. No sé si ustedes podrían ayudarme o bien si pueden indicarme a donde acudir.

Gracias de antemano.

Jesús.