¿Podemos ofrecer y cobrar por este servicio sin perder la exención de IVA?

Hola:

Trabajo en una asociación sin ánimo de lucro para el desarrollo rural y tenemos una pregunta en relación a una prestación de servicio que queremos hacer y exención de IVA.

Nuestros socios pagan una cuota ordinaria, pero queremos ofrecer un servicio concreto que entra dentro de nuestros fines en los Estatutos por el que habría que hacer un pago adicional. Este servicio no supone un beneficio económico para la Asociación ya que su coste está calculado en base a horas de trabajo de un técnico de la asociación.

Estamos barajando la opción de cobrarlo a través de una cuota extraordinaria para ese servicio en concreto y recogerlo en un contrato de adhesión.

Mi pregunta es si esta manera de proceder (a través de la cuota extraordinaria y contrato de adhesión) es compatible con el artículo 20 de exención de IVA. La idea es mantener nuestra exención de IVA, tal y como tenemos hasta ahora. No tenemos muy claro cómo habría que fiscalizarlo.

Además, nos gustaría saber si con esto incumplimos algún otro tipo de normativa.

Muchas gracias.