Nos gustaría saber si existe alguna normativa donde informen sobre las bases reguladoras de todo concierto público.

Esther,

Está regulado, con caracter general, en el Real Decreto Legislativo 2/2000, de 16 de junio, por el que se aprueba el texto refundido de la Ley de Contratos de las Administraciones Públicas (art. 73 y ss).

Para que vayais viendo el sistema te envío un enlace de la pagina de la administracion sobre concursos publicos
http://www.admiweb.org/concursos-publicos-para-empresas-c147.htm