Necesitaría saber cuáles son los pasos a dar, el orden a seguir, los tiempos establecidos, para el cambio de una asociación ya constituida en una Fundación

NO existe esa posibilidad…
Podéis disolver las asociación y transferir (en conformidad con vuestros estatutos) vuestro patrimonio a la nueva fundación.
O podéis como persona jurídica promover la creación de la fundación, pero eso no significa que la asociación se convierta o transforme en una nueva entidad.

Son figuras jurídicas diferentes, basadas en procesos diferentes: la asociación en la unión de personas físicas o jurídicas para la consecución de unos objetivos, y en el caso de la fundación en la acumulación de un patrimonio para la consecución de unos objetivos.