Memoria anual de las entidades sin fines de lucro para la AEAT

Estimados, somos una asociación de ámbito nacional con 9 años de actividad y casi 5 acogidos a la ley 49/2002. Hemos sabido hace poco, que según el artículo 3, punto 10 de esta ley, es obligatorio presentar una memoria económica a la Agencia Tributaria anualmente. También nos han explicado que muy pocas asociaciones cumplen esta formalidad, lo cual no quita que sea obligatorio y exista el riesgo de perder el régimen fiscal.
1)Qué debemos hacer, ¿tendríamos que presentar todas las memorias de los últimos años aunque sea fuera de plazo, o deberíamos esperar a presentar el año que viene la de 2023?
2)¿Podrían informarme qué tipo de memoria es, si hay algún modelo, y dónde exactamente hay que presentar este informe?
3)¿Sirve a este efecto la de rendición anual de cuentas de asociaciones de utilidad pública al Ministerio del Interior?
Les agradezco mucho su ayuda,
Un saludo cordial,
Beatriz