IVA por la venta de una furgoneta

Hola.
Somos una asociación de acción social exenta de iva y declarada de utilidad pública.
Vamos a vender una furgoneta de nuestra propiedad a una empresa privada.
No tenemos ni hemos tenido nunca actividad no exenta y nunca hemos declarado iva.
¿La venta de la furgoneta está también exenta de iva? ¿o por no ser una actividad propia de la asociación tenemos que hacer factura con IVA?
Si no estamos dados de alta en ninguna actividad comercial, ¿cómo tendríamos que declarar dicho IVA?