Inicio de Atención a Usuarios a través de soci@s y de forma altruista

Hola,

Somos una asociación de nueva constitución pero con Asociados que tienen amplia experiencia en intervención.

Tenemos una duda en cuanto a cómo ofrecer nuestra ayuda de forma desinteresada a los usuarios que nos la solicitan, ya que no tenemos aún proyectos en ejecución ni personal contratado, pero sí contamos con personas que quieren de forma desinteresada ayudar a los usuarios, también disponemos de locales donde realizar esta tarea .
¿Podemos atender gratuitamente a los usuarios que lo soliciten de forma esporádica y altruista, sin necesidad de tener un proyecto de voluntariado, seguro, etc?.
¿Cuáles serían los pasos para contar de forma regular con el apoyo de voluntarios para nuestras actividades?.

Muchas gracias de Antemano.