Elaborar una factura estando declaradas de carácter social

Buenas tardes
A través del proyecto Tejiendo un futuro formamos a mujeres en situación vulnerable para que hagan del tejer su profesión. Una empresa nos ha hecho un encargo. La Asociación IAIA factura y cobra por el mismo y luego paga a las tejedoras por el trabajo realizado.
Tenemos dudas de si debemos incluir IVA en la factura con la empresa que nos ha hecho el encargo, pues fuimos declaradas de carácter social y estamos dadas de alta en el IAE con la actividad 432.3 (Tejido de lanas).
Tenemos duda de si la factura que nos presentan las tejedoras debe llevar IRPF (entendemos que sí) e IVA (entendemos que no).
Les agradezco si nos pueden aclarar estos aspectos
Muchas gracias
Abrazos laneros
Asociación IAIA