Donaciones de Empresas

Desde hace tiempo ofrecemos algunos servicios en nuestra fundación, para los cuales pedimos a cambio una donación onerosa (más barato que según precio mercado), que nosotros contabilizamos como donación.

La pregunta viene enfocada desde el punto de vista de las personas jurídicas que colaboran voluntariamente con nosotros de forma monetaria siguiendo este sistema. Nosotros siempre hemos declarados estos ingresos como donación, y así hemos expedido el certificado anual de donantes.
Para ellos, como personas jurídicas que tributan en el impuesto de sociedades, etc. De forma legal y correcta, ¿cómo deberían contabilizar el “gasto”? Pueden deducirse el gasto y desgravarse el importe como donación? Tengo entendido que el PGContable no tiene epígrafe específico para estas donaciones, ¿podrían confundirse con un gasto?.

Tenemos entendido que deberían ser o bien donación o bien gasto.
Si tuvieran el error de contabilizar una donación como gasto (deduciéndoselo en el IS) pero nosotros, sin saberlo, lo certificáramos como donación, ¿pasaría algo?