¿Cómo podemos pagarle a unos formadores cantidades pequeñas sin hacer contrato?

Realmente para la prestación de servicios puntuales de ese tipo, no es necesario ni hacer un contrato ni que se den de alta en autónomos.
A los conferenciantes es muy frecuente hacerles un recibo (sin IVA), pero con retención, que hay que ingresar en Hacienda. Por tanto, Hacienda les imputaría un ingreso y ellos tendrían que declararlo en su renta.
Si fuesen cantidades más pequeñas podría pensarse en algún otro sistema que bordease la legalidad, pero 200-400 euros son ya cantidades importantes, y la propuesta que os he indicado entra dentro de la más estricta legalidad y es frecuentemente utilizado.
Todo ello, salvo mejor opinión.

Para responder a esta pregunta seria necesario aclarar algunas cuestiones, pero lo que si puedes hacer es contratar a formadores autónomos.

Hola, yo doy formacion en algunas ocasiones, a empresas pero quien me paga es una asociacion, y lo que me preparan es una hoja en la que dice el concepto Y la cantidad y de la cantidad me retienen el IRPF Y ME PARECE QUE ES UN 15%.

Yo luego lo presento a Hacienda como ingresos y como retenciones y me lo suelen integrar , pues no tengo muchos ingresos.
Viene a ser una factura que emito yo como Profesional.
Espero os ayude.