Aceptación de herencia y declaración heredero

Buenos días,

Hemos de realizar una aceptación de herencia y declaración heredero. Un familiar falleció hace más de 20 años, solamente era titular de un inmueble y no dejó ningún testamento. Ya se dispone de certificado de defunción, últimas voluntades etc. Quería saber para llevar a cago una aceptación de herencia y declaración de herederos que pasos concretos hay que seguir y en qué registros concretamente en la zona de Cataluña, y si por otro lado, se requiere de un notario privado para realizar toda la gestión.

Muchas gracias,