¿Una asociación puede pedir a un voluntario que vaya a un campamento de formación como socorrista?

Hola,

¿Puede mi asociación hacer un trueque con una persona voluntaria que vaya como socorrista a un campamento de formación a cambio de ir gratis?

Es decir, es un socorrista titulado que iría como voluntario

¿Cómo sería el modelo de contrato y la responsabilidad de esta persona con su labor?

¡Muchas gracias por su ayuda!