¿Qué permisos debemos pedir para organizar una marcha en bici por Madrid?

Hola,

Queremos organizar una marcha en bici por Madrid el sábado 22, durante la Semana de la Movilidad 2012. Ya estamos adscritos al programa gestionado por un departamento del Ministerio de Agricultura, Alimentación y Medioambiente.

Quería saber qué requisitos y obligaciones debemos cumplir para organizar este tipo de evento. Pensaba pedir permiso o informar de ello al Ayuntamiento de Madrid, pero he oído que también deberíamos contratar un seguro, disponer de ambulancia, …

Gracias